航測四旋翼無人機(jī)M350RTK技術(shù)參數(shù)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2023-06-30

簡要描述：航測四旋翼無人機(jī)M350RTK技術(shù)參數(shù)
無懼惡劣作業(yè)環(huán)境
進(jìn)一步提升的防護(hù)性能
復(fù)雜環(huán)境，無所畏懼
IP55 防護(hù)等級(jí)，飛機(jī)折疊狀態(tài)也防水
12m/s 抗風(fēng)等級(jí)
-20℃ 至 50℃ 工作溫度
7000m 大起飛度

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航測四旋翼無人機(jī)M350RTK技術(shù)參數(shù)

飛行器

尺寸（展開狀態(tài)，不含槳葉）

長 810 毫米，寬 670 毫米，高 430 毫米

尺寸（折疊狀態(tài)，含槳葉）

長 430 毫米，寬 420 毫米，高 430 毫米

對(duì)稱電機(jī)軸距

895 毫米

重量（含下置單云臺(tái)支架）

空機(jī)重量（不含電池）：

約 3.77 千克

空機(jī)重量（含雙電池）：

約 6.47 千克

單云臺(tái)減震球大負(fù)重

960 克

大起飛重量

9.2 千克

工作頻率

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）

5.725 GHz 至 5.850 GHz

部分地區(qū)不支持 5.1 GHz 和 5.8 GHz 頻段，以及部分地區(qū)的 5.1 GHz 頻段僅支持在室內(nèi)使用，詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。

發(fā)射功率（EIRP）

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：<23 dBm（CE）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

懸停精度（無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

垂直：

±0.1 米（視覺定位正常工作時(shí)）

±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）

±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)）

水平：

±0.3 米（視覺定位正常工作時(shí)）

±1.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）

±0.1 米（RTK 定位正常工作時(shí)）

RTK 位置精度（在 RTK FIX 時(shí)）

1 厘米 +1 ppm（水平）

1.5 厘米 +1 ppm（垂直）

大旋轉(zhuǎn)角速度

俯仰軸：300°/秒

航向軸：100°/秒

大俯仰角度

30°

使用 N 模式且啟用前視視覺系統(tǒng)時(shí)為 25°。

大上升速度

6 米/秒

大下降速度（垂直）

5 米/秒

大傾斜下降速度

7 米/秒

大水平飛行速度

23 米/秒

大飛行海拔高度

5000 米

使用 2110s 槳葉，起飛重量 ≤7.4 千克時(shí)。

7000 米

使用 2112 高原靜音槳葉，起飛重量 ≤7.2 千克時(shí)。

大可承受風(fēng)速

12 米/秒

長飛行時(shí)間

55 分鐘

在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下，以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得，僅供參考，實(shí)際使用時(shí)間可能因飛行方式、配件及環(huán)境的不同而產(chǎn)生差異，請留意 app 提示。

適配 DJI 云臺(tái)

禪思 H20、禪思 H20T、禪思 H20N、禪思 P1、禪思 L1

支持云臺(tái)安裝方式

下置單云臺(tái)

上置單云臺(tái)

下置雙云臺(tái)

下置單云臺(tái) + 上置單云臺(tái)

下置雙云臺(tái) + 上置單云臺(tái)

IP 防護(hù)等級(jí)

IP55

防護(hù)等級(jí)非標(biāo)準(zhǔn)，防護(hù)能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。

GNSS

GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo

工作環(huán)境溫度

-20°C 至 50°C

遙控器

顯示屏

7.02 英寸觸控液晶顯示屏，分辨率 1920×1200，大亮度 1200 尼特

重量

約 1.25 千克 (不含 WB37 電池)

約 1.42 千克（含 WB37 電池）

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou

內(nèi)置電池

類型：Li-ion（6500 mAh @ 7.2 V）

充電方式：使用電池箱或大功率 65 瓦（大電壓為 20 伏）的 USB-C 快充充電器

充電時(shí)間：2 小時(shí)

化學(xué)體系：鎳鈷鋁酸鋰

外置電池（WB37 智能電池）

容量：4920 毫安時(shí)

電壓：7.6 伏

類型：Li-ion

能量：37.39 瓦時(shí)

化學(xué)體系：鈷酸鋰

IP 防護(hù)等級(jí)

IP54

續(xù)航時(shí)間

內(nèi)置電池：約 3.3 小時(shí)

內(nèi)置電池 + 外置電池：約 6 小時(shí)

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

工作頻率

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

發(fā)射功率（EIRP）

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）

Wi-Fi 協(xié)議

Wi-Fi 6

Wi-Fi 工作頻段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

5.150 GHz 至 5.250 GHz

5.725 GHz 至 5.850 GHz

藍(lán)牙協(xié)議

藍(lán)牙 5.1

藍(lán)牙工作頻段

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

圖傳

圖傳方案

DJI O3 圖傳行業(yè)版

天線

四根圖傳天線，兩發(fā)四收

大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）

20 公里（FCC）

8 公里（CE/SRRC/MIC）

大信號(hào)有效距離（有干擾）

微干擾有建筑物遮擋：約 0 公里至 0.5 公里

微干擾有樹叢遮擋：約 0.5 公里至 3 公里

強(qiáng)干擾無遮擋：都市中心約 1.5 公里至 3 公里

中干擾無遮擋：近郊縣城約 3 公里至 9 公里

微干擾無遮擋：遠(yuǎn)郊和海邊約 9 公里至 20 公里

在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下，飛行于各類無遮擋、干擾強(qiáng)度典型的環(huán)境，飛行高度約為 120 米時(shí)測得以上數(shù)據(jù)，僅供參考。實(shí)際數(shù)值可能因所處環(huán)境的遮擋、干擾情況而異，請留意 app 提示。

視覺系統(tǒng)

障礙物感知范圍

前后左右：0.7 米至 40 米

上下：0.6 米至 30 米

FOV

前后下：65°（水平），50°（垂直）

左右上：75°（水平），60°（垂直）

使用環(huán)境

表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍

0.1 米至 8 米

FOV

30°（±15°）

使用環(huán)境

漫反射、大尺寸、高反射率（反射率 >10%）

LED 補(bǔ)光燈

有效照明距離

5 米

照明方式

60 Hz，常亮

飛行相機(jī)

分辨率

1080p

FOV

142°

幀率

30fps

智能飛行電池

型號(hào)

TB65

容量

5880 毫安時(shí)

電壓

44.76 伏

電池類型

Li-ion

能量

263.2 瓦時(shí)

重量

約 1.35 千克

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 50℃

理想存放環(huán)境溫度

22℃ 至 30℃

充電環(huán)境溫度

-20°C 至 40°C

當(dāng)環(huán)境溫度低于 5℃ 時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能。在低溫環(huán)境下充電可能會(huì)降低電池壽命，建議在 15℃ 至 35℃ 環(huán)境下充電。

充電時(shí)間

使用 220 伏電源時(shí)，充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。

使用 110 伏電源時(shí)，充滿兩塊 TB65 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘。

智能電池箱

外形尺寸

長 580 毫米，寬 358 毫米，高 254 毫米

空箱重量

約 8.98 千克

可放置物品

8 塊 TB65 智能飛行電池

4 塊 WB37 智能電池

輸入電壓

100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz

220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz

大輸入功率

1070 瓦

輸出功率

100 伏至 120 伏：750 瓦

220 伏至 240 伏：992 瓦

工作環(huán)境溫度

-20℃ 至 40℃

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