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產品廠地:深圳市
更新時間:2022-03-30
簡要描述:大疆無人機經緯M30詳細技術參數(shù),經緯M30無人機適應單兵便攜場景和夜間作業(yè)場景,面向未來的大疆機場自動運行任務,滿足未來網格化管理需求
大疆無人機經緯M30詳細技術參數(shù)
經緯M30產品兩點:
1、飛行平臺:一體化飛行平臺,M30T 及 M30 兩個版本,負載不可拆卸
2、勁性能:快速部署、超小體積、41 min續(xù)航、IP55防護等級
3、效作業(yè):為行業(yè)用戶量身打造的遙控器、智能電池箱
4、功能全面:智能定位跟蹤、智能巡檢、安全隱私等多個功能集
5、能力開放:支持PSDK、MSDK、上云API,能力更加開放
6、應用場景:安防、應急消防、電力/油氣巡檢、水利應用等
技術參數(shù):
飛行器
尺寸(展開,不包含槳葉)
470×585×215 mm(L×W×H)
尺寸(折疊)
365×215×195 mm(L×W×H)
對角線電機軸距
668 mm
重量(含兩塊電池)
3770 ± 10 g
大起飛重量
3998 g
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
懸停精度(無風或微風環(huán)境)
垂直:
±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GPS正常工作時);
±0.1 m(RTK定位正常工作時);
水平:
±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GPS正常工作時);
±0.1 m(RTK定位正常工作時);
RTK 位置精度(在 RTK FIX 時)
1 cm + 1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
大旋轉角速度
俯仰軸:150° /s,航向軸:100° /s
大俯仰角度
35°(N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°)
大上升/下降速度
6 m/s,5 m/s
大傾斜下降速度
7 m/s
大水平飛行速度
23 m/s
大起飛海拔度
5000 m(1671槳葉)
7000 m(1676原槳葉)
大可承受風速
15 m/s(七級風)
起飛降落階段大可承受風速為12 m/s
大懸停時間[2]
36 分鐘
大飛行時間[2]
41 分鐘
電機型號
3511
螺旋槳型號
1671;1676(原槳-選配)
IP 防護等級[3]
IP55
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(僅在RTK模塊開啟時支持GLONASS)
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
云臺
角度抖動量
±0.01°
可控轉動范圍
平移:±90°,俯仰:-120°至+45°
結構設計范圍
平移:±105°,俯仰:-135°至+60°,橫滾:±45°
變焦相機
影像傳感器
1/2" CMOS,有效像素4800 萬
鏡頭
焦距:21-75 mm(等效焦距:113-405 mm)
光圈:f/2.8-f/4.2
對焦距離:5 m至無窮遠
廣角相機
影像傳感器
1/2" CMOS,有效像素1200萬
鏡頭
DFOV:84°
焦距:4.5 mm(等效焦距:24 mm)
光圈:f/2.8
對焦距離:1 m至無窮遠
紅外相機
熱成像傳感器
非制冷氧化釩(VOx)
鏡頭
DFOV:64°
焦距:9.1 mm(等效焦距:40mm)
光圈:f/1.0
對焦距離:5m 至無窮遠
紅外測溫精度[4]
±2℃或±2%,取較大值
飛行相機
分辨率
1920 × 1080
DFOV
161°
幀率
30 fps
激光模塊
波長
905 nm
大激光功率
3.5 mW
單脈沖寬度
6 ns
測量精度
± (0.2 m + D×0.15%)
其中 D 表示與垂直反射面之間的距離
測量范圍
3-1200 m(0.5×12 m、20%反射率的垂直反射面)
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
前:0.6-38 m上下后左右:0.5-33 m
FOV
65°(H),50°(V)
使用環(huán)境
表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內 日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.1-10 m
FOV
30°
使用環(huán)境
漫反射,大尺寸,反射率(反射率>10%)障礙物
智能飛行電池(TB30)
容量
5880 mAh
電壓
26.1 V
電池類型
Li-ion 6S
能量
131.6 Wh
電池整體重量
約685 g
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
20℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
-20℃至40℃(當電池溫度低于10℃時,電池會啟動自加熱功能,在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命)
化學體系
鎳鈷錳酸鋰
LED 補光燈
有效照明距離
5 m
照明方式
60Hz,常亮
遙控器
顯示屏
7.02 英寸觸控液晶顯示屏,分辨率1920×1200,大亮度1200 cd/m2
內置電池
類型:Li-ion(6500 mAh @ 7.2 V)
充電方式:電池箱或大功率 65W(大電壓為 20V)的 USB-C 快充充電器
充電時間:2 小時
化學體系:鎳鈷鋁酸鋰
外置電池(WB37智能電池)
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
類型:Li-ion
能量:37.39 Wh
化學體系:鈷酸鋰
續(xù)航時間[5]
內置電池:約3.3 小時
內置電池+外置電池:約6小時
IP 防護等級[3]
IP54
GNSS
GPS+Galileo+BeiDou
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
O3 圖傳行業(yè)版
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
大信號有效距離(無干擾、無遮擋)
15 km(FCC);8 km(CE/SRRC/MIC)
大信號有效距離(有干擾)
干擾(密集樓宇、居民區(qū)等):1.5-3 km(FCC/CE/SRRC/MIC)
中干擾(城郊縣城、城市公園等):3-9 km(FCC);3-6 km(CE/SRRC/MIC)
弱干擾(遠郊野外、開闊農田等):9-15 km(FCC);6-8 km(CE/SRRC/MIC)
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<33 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC);<14 dBm(CE);<23 dBm(SRRC)
Wi-Fi
協(xié)議
Wi-Fi 6
工作頻率[1]
2.4000-2.4835 GHz;5.150-5.250 GHz;5.725-5.850 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
2.4 GHz:<26 dBm(FCC);<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz:<26 dBm (FCC);<23 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz:<26 dBm(FCC/SRRC);<14 dBm(CE)
藍牙
協(xié)議
藍牙 5.1
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
等效全向輻射功率 (EIRP)
<10 dBm
大疆無人機經緯M30詳細技術參數(shù)