組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

※主機(jī)

1

臺

1.  主機(jī)配置：采用 PC 、平板、 手機(jī)均可為主機(jī)，內(nèi)置 PIPE視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

臺

1. 防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

1. 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；
2. 照明光源：4 顆 3W 泛光 LED；
3. 調(diào)焦變倍：自動(dòng)對焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10 倍光學(xué)變倍；
4. 激光測量：用于測量裂縫寬度；
5. 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對象的時(shí)鐘方向；

8. 成像系統(tǒng)：彩色 1/3“，400 萬像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux；

9.  尺寸：155mm*95*90mm；

1. 重量：約 1.5kg。
2. 兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用；

※電纜盤HCAB-A

電動(dòng)

1

臺

1、配線長度：標(biāo)配線纜長度 150 米(選配 300 米)；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 2mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套， 線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過程中，離合松開，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線；

4、收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，大限度保護(hù)爬行器和電纜；

5、自動(dòng)排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

6、計(jì)數(shù)：采用編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

7、接口：無線接口、網(wǎng)口；

8、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；

9、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含 150 米電纜線）。

※螺旋式推進(jìn)爬行器

1

套

1. 適用管徑范圍：600mm 及以上;
2. 不裝聲納尺寸： 750*460*260，帶聲納：750*460*270;
3. 防護(hù)等級：IP68;
4. 標(biāo)配電源工作時(shí)間：＞8h，可使用 220V 市電或發(fā)電機(jī)工作；
5. 適用管道：適用于淤積及較水位等常規(guī)  檢測機(jī)器人無法檢測的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測；
6. 同步檢測：可搭載聲納探頭，可實(shí)現(xiàn)水上 檢測、水下聲納同步檢測，一體化傳輸；
7. 靜水行進(jìn)速度：0.5m/s；
8. 重量：14.5kg；

※聲納探頭

（選配）

1

套

1. 尺寸：總長 485mm，直徑 70mm；
2. 材質(zhì)：鋁合金外殼；
3. 防水：IP68；

4. 工作溫度：0~40℃；

5. 存放溫度：-20~70℃；

1. 空氣中重量：2.7kg；
2. 聲學(xué)頻率：1MHz；
3. 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

9. 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；

1. 大適用管徑：6000mm；
2. 發(fā)射脈沖寬度：4~20us；
3. 接收帶寬：500KHz；
4. 電源要求：48V 直流；

※PIPE

  視頻采集軟件

1

套

1、★控制功能：有線、無線兩種控制方式，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；

2、★視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

3、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；

4、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

5、使用輔助：可自動(dòng)識別爬行器型號，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地度；

6、時(shí)鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

7、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過、過低報(bào)警；

8、坡度測量：標(biāo)配坡度測量軟件，可進(jìn)行管道坡度測量，繪制曲線，生成報(bào)告；

10、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析；

11、現(xiàn)場生成報(bào)告：檢測結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行    缺陷判讀；

12、標(biāo)支持：軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)、上海標(biāo)、廣州標(biāo)這 4 個(gè)標(biāo)；