三維激光掃描儀是通過(guò)激光測(cè)距的原理,把激光先投射到被測(cè)物體表面,繼而反射回掃描儀內(nèi)的傳感器中,據(jù)此計(jì)算其與物體的距離,確定物體在空間中的位置,得到三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。由于該儀器可以密集地大量獲取目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)點(diǎn),因此相對(duì)于傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量,它也被稱為從單點(diǎn)測(cè)量進(jìn)化到面測(cè)量的技術(shù)突破。
那么利用激光測(cè)距原理工作的三維激光掃描儀都有什么技術(shù)特點(diǎn)?
1.數(shù)據(jù)獲取自動(dòng)化,一鍵式操作
度智能化,無(wú)需人工干預(yù),自動(dòng)發(fā)射的激光即可測(cè)得目標(biāo)物表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息,無(wú)需復(fù)雜操作,實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)掃描。
2.“快”(100萬(wàn)點(diǎn)每秒)
“快”是誕生產(chǎn)生的概念,在常規(guī)測(cè)量手段里,一個(gè)點(diǎn)的測(cè)量需要花在2—5秒左右,在復(fù)雜的場(chǎng)景里,可能要花幾分鐘的時(shí)間對(duì)一點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行測(cè)量。該儀器的誕生改變了這一現(xiàn)狀,現(xiàn)在速度已經(jīng)達(dá)到100萬(wàn)點(diǎn)每秒,這是對(duì)物體詳細(xì)描述的基本保證,古文體,工廠管道,隧道,地形等復(fù)雜的領(lǐng)域無(wú)法測(cè)量已經(jīng)成為過(guò)去式。
3.數(shù)據(jù)獲取全要素,密度、
以水平和豎直方向同時(shí)快速的獲取,分辨率的海量的點(diǎn)位數(shù)據(jù)?,F(xiàn)場(chǎng)所有肉眼能見(jiàn)的物體(玻璃、水、鏡面反射物體除外)都可以掃描得到。
4.數(shù)據(jù)是三維矢量,簡(jiǎn)單直觀
每次測(cè)量的數(shù)據(jù)不僅僅包含X,Y,Z點(diǎn)的信息,還包括R,G,B顏色信息,同時(shí)還有物體反射率的信息,這樣全面的信息能給人一種物體在電腦里真實(shí)再現(xiàn)的感覺(jué)。
5.非接觸測(cè)量方式,保證作業(yè)安全
采用非接觸目標(biāo)的方法,人員無(wú)需接觸被測(cè)物體,即可直接采集物體表面的三維數(shù)據(jù),降低了測(cè)量風(fēng)險(xiǎn)。能有效避免異形建筑,危險(xiǎn)場(chǎng)景(空,電廠,輻射)的測(cè)量危險(xiǎn),為測(cè)量提供安全。